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自行式平臺的轉向系統分析
文章出處：力盞機械
人氣：1392
發表時間：2023-05-06 09:45:49
自行式高空作業平臺一般有液壓馬達或電機驅動行走，轉向系統往往和驅動系統設置在一起。
為了克服原有轉向系統的不足，運想重工將原來轉向按鈕改為帶自復位功能的、能按比例輸出的轉向手輪，在原有轉向系統基礎上增加角度傳感器，同時對ECU中的程序做相應的改進。轉向系統由電機、齒輪泵、控制器、三位四通電磁閥、轉向油缸等主要部件組成。兩個轉向輪通過轉向橫拉桿相連接，使兩個轉向輪動作協調一致。轉向油缸的一端連接在主梁上，另一端連接在轉向橫拉桿上。
其轉向控制原理為當操作人員按下轉向按鈕后，行車控制系統簡稱ECU接收到轉向信號，一方面使轉向電磁閥通電，另一方通過can總線把轉向信號傳送給電機控制器，電機控制器控制電機啟動。當電磁閥通電和電機啟動后，齒輪泵開始把液壓油送到油缸的某一腔，推動活塞運動，由于活塞桿和轉向橫拉桿相連，活塞桿運動帶動轉向橫拉桿一起運動，轉向橫拉桿再帶動兩個轉向輪一起轉動。當松開轉向按鈕后，轉向輪將立即停止轉向。該轉向系統應用應該注意以下幾點：
1)由于操作人員是在高空作業平臺上操作行走和轉向，他們很難看清轉向輪的位置，往往只能憑感覺或用眼睛去觀察轉向輪的位置，這樣轉向系統就存在了安全隱患，特別是對于不熟練的操作人員;
2)由于轉向按鈕是開關信號，很難精確控制轉向輪的位置，因此當通過較窄的地方時需要不斷調整轉向輪;
3)如果想要讓高空作業車長距離運動時保持直線，需要不斷修正轉向輪的位置，不僅消耗了電能，而且減低了高牢作業平臺的使用效率。
自行式升降平臺是一種用途十分廣泛的高空作業平臺，采用優質原材料制成，升降平穩、結實耐用、安全可靠，廣泛適用于工廠、車間等地方的高空作業，該設備流動性很強，可在戶外進行長時間作業，從而達到理想的高空作業輔助效果。
為了克服原有轉向系統的不足，運想重工將原來轉向按鈕改為帶自復位功能的、能按比例輸出的轉向手輪，在原有轉向系統基礎上增加角度傳感器，同時對ECU中的程序做相應的改進。轉向系統由電機、齒輪泵、控制器、三位四通電磁閥、轉向油缸等主要部件組成。兩個轉向輪通過轉向橫拉桿相連接，使兩個轉向輪動作協調一致。轉向油缸的一端連接在主梁上，另一端連接在轉向橫拉桿上。
其轉向控制原理為當操作人員按下轉向按鈕后，行車控制系統簡稱ECU接收到轉向信號，一方面使轉向電磁閥通電，另一方通過can總線把轉向信號傳送給電機控制器，電機控制器控制電機啟動。當電磁閥通電和電機啟動后，齒輪泵開始把液壓油送到油缸的某一腔，推動活塞運動，由于活塞桿和轉向橫拉桿相連，活塞桿運動帶動轉向橫拉桿一起運動，轉向橫拉桿再帶動兩個轉向輪一起轉動。當松開轉向按鈕后，轉向輪將立即停止轉向。該轉向系統應用應該注意以下幾點：
1)由于操作人員是在高空作業平臺上操作行走和轉向，他們很難看清轉向輪的位置，往往只能憑感覺或用眼睛去觀察轉向輪的位置，這樣轉向系統就存在了安全隱患，特別是對于不熟練的操作人員;
2)由于轉向按鈕是開關信號，很難精確控制轉向輪的位置，因此當通過較窄的地方時需要不斷調整轉向輪;
3)如果想要讓高空作業車長距離運動時保持直線，需要不斷修正轉向輪的位置，不僅消耗了電能，而且減低了高牢作業平臺的使用效率。
自行式升降平臺是一種用途十分廣泛的高空作業平臺，采用優質原材料制成，升降平穩、結實耐用、安全可靠，廣泛適用于工廠、車間等地方的高空作業，該設備流動性很強，可在戶外進行長時間作業，從而達到理想的高空作業輔助效果。
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此文關鍵字：自行式平臺
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